辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心

发稿时间:2025-05-21浏览次数:12

辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心是经辽宁省发展和改革委员会批准建设的辽宁省级科技创新平台,按照辽宁省战略科技力量的建设要求,依托东北大学控制科学与工程国家“双一流”建设学科,开展前瞻性、战略性、前沿性机器人领域工程技术研究,并带动计算机、软件、冶金、材料、机械等相关学科发展,促进学科深度交叉融合,打造新型国家级科技创新基地。

工程研究中心的战略定位是:紧抓国家新一轮东北老工业基地振兴重大战略机遇,围绕机器人及智能装备产业发展的环境感知、与人交互、自主作业等核心关键问题,针对高端装备制造业、养老助残、医疗康复、自动驾驶、国防军工等行业对于智能机器人的迫切需求,开展多模态感知、人机交互与协作、仿生机构与柔顺驱动等研究,突破机器人感知、交互、机构与驱动等关键共性技术,开发机器人智能感知、智能控制交互、仿生机构与柔顺驱动等关键技术验证平台。打造具有国际竞争力的机器人感知与交互技术及智能装备产业基地,为我省智能机器人技术的发展起到牵引与导向作用,形成新的产业优势和经济增长点,推动辽宁老工业基地转型升级。

工程研究中心以建设国家战略科技力量为目标,面向国际学科前沿基础研究和国家“卡脖子”关键技术需求,主攻方向为智能机器人前沿性理论与技术、多模态智能感知及图像处理、机器人自主导航控制、人机自然交互协作、群机器人及云机器人、刚-柔-软机器人机构及其驱动控制等技术以及机器人系统在制造、能源和物流等领域中的工程应用。

工程研究中心的发展目标是培养国际一流的工程技术人才,建立一流的工程化实验平台,形成我国智能机器人技术与装备的科研开发、技术创新和示范基地,切实有效的加强智能机器人技术与装备科技成果向生产力转化的中间环节,缩短成果转化的周期。提高现有机器人智能技术与装备科技成果的成熟性、配套性和工程化、集成化水平,提升我国机器人及智能装备整体技术水平,全方位服务国民经济发展和国防建设,使我国机器人技术水平处于世界先进。

工程研究中心现有人员50余人,由获得国务院特殊津贴专家、知名教授、博士生导师和多名青年科研人员组成,研究团队学历结构合理,大部分教师拥有海外留学或访学经历。搭建了一系列国际先进国内一流的智能机器人实验平台,包括:ABBYumi双臂机器人、UR协作机器人、KUKA协作机器人、软银Pepper机器人、Robotik移动机器人等先进机器人及相关设备350余台套。可支持机器人环境感知、路径规划、运动控制、人机交互协同、多机协同集群控制等领域的科研、实验、教学工作。

工程研究中心长期致力于工业智能与系统优化的前沿基础研究,先后承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国防科工局重点项目、省部级重点项目及企业委托重点横向课题200余项,团队研究人员在国内外机器人领域顶级期刊和会议上发表高水平学术论文500余篇,参与制定机器人领域国家标准8项,负责完成的国家重点研发计划项目被国家科学技术部评为“优秀”。

工程研究中心不断拓宽合作渠道,加强与国内外知名学术机构和企业的交流合作,努力扩大中心在国内外的学术影响力。已经与国际上知名人工智能与机器人高校和工程研究中心建立了良好的合作关系,如美国卡耐基梅隆大学、密西根理工大学、田纳西大学,英国帝国理工大学、阿尔斯特大学、英国伦敦玛丽女王大学,澳大利亚悉尼大学、悉尼科技大学等。

工程研究中心基于科教融合的理念,培养了一批具有科研创新能力和工程应用转化能力的综合型创新人才,一批中青年技术人员已经成为我国机器人领域的著名专家学者,成为机器人行业的领军人才。中心培养的研究生分别在中国和国际著名大学做博士后或任教,在华为、京东、阿里巴巴、腾讯、百度、顺丰、网易、中兴、字节跳动、浪潮等著名机构和公司任职,从事智能机器人领域的设计和管理工作,一些在机器人领域领军企业担任技术骨干及高级技术管理职务等。